Uma barra fina está inicialmente coincidente com o eixo Z quando lhe são dadas três rotações definidas pelos ângulos de Euler , e . Se estas rotações são dadas na ordem estabelecida, determine os ângulos de direção coordenados do eixo da barra em relação aos eixos X, Y e Z. Essa direções são as mesmas para qualquer ordem das rotações? Por que?
Passo 1
Para a resolução do exercício, tomaremos como base o esquema a seguir:
Passo 2
Sendo assim, podemos escrever a componente u da seguinte forma:
Passo 3
Agora podemos encontrar os ângulos: