A barra de é suportada por um braço em rotação. O apoio em é um mancal radial, que desenvolve reações normais à barra. O apoio é um mancal axial que desenvolve tanto reações normais à barra quanto ao longo do eixo da barra. Desprezando o atrito, determine as componentes da reação nesses apoios quando o sistema gira com uma velocidade angular constante .

Assim, o somatório dos momento na direção será

Para direção , temos

Eq. 1:

Da mesma forma, para a direção :

Eq. 2:

Fazendo o somatório das forças nas três direções, temos

Assim,

Eq. 3:

E

Eq. 4:

Resolvendo o sistema formado pelas equações (2) e (3), obtemos

Similarmente, resolvendo (1) e (4), encontramos