Enunciado

65. A barra tem uma massa de 3kg. Se a rigidez da mola é k = 120   N / m e o amortecedor tem um coeficiente de amortecimento c = 1000   N . s / m , determine a equação diferencial que descreve o movimento em termos do ângulo θ de rotação da barra. Além disso, qual deveria ser o coeficiente de amortecimento do amortecedor se a barra deve ser criticamente amortecida?

Passo 1

A equação diferencial em questão é dada por:

1,55 θ ¨ + 540 θ ˙ + 200 θ = 0

Passo 2

Se a barra fosse criticamente amortecida o coeficiente de amortecimento seria dado por:

c d p = 2 9 k m = 3,92   l b . s f t

Resposta

1,55 θ ¨ + 540 θ ˙ + 200 θ = 0

c d p = 3,92   l b . s f t

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