Um braço de robô de seleção e posicionamento, mostrado na Figura 2.69, transporta um objeto que pesa 10 lb. Determine a freqüência natural do braço de robô na direção axial para os seguintes dados:
Passo 1
Peso do objeto 50N
Solução: rigidez dos segmentos
Passo 2
Rigidez equivalente (mols em série)
Ou
Frequência natural