Enunciado

Calcule a suspensão de um automóvel tal que a máxima aceleração vertical sentida pelo motorista seja menos que 2 g em todas as velocidades entre 40 e 80 mph ao trafegar por uma estrada cuja superfície varia segundo uma curva senoidal y u = 0,5   s e n   2   u   f t , onde u é a distância horizontal em pés. O peso do automóvel com o motorista é 1500lb, e o fator de amortecimento da suspensão deve ser 0,05. Use um modelo com um grau de liberdade para o automóvel.

Passo 1

Falaaa meus amigos! Como vocês estão? Vamos pra mais uma questãozinha desse assunto?

Seguinte, vamos pegar a equação dada no enunciado e muda-la pra unidade de m / s . Também mudaremos ao longo da questão as unidades de velocidades de mph para kph e depois para metros (40 mph= 18,0556   m / s ; 80 mph=36,1112 m/s) . Teremos que:

y u = 0,5   s e n   2   u   f t → y u = 0,15   s e n   0,6   u   m

Essa mesma equação é equivalente à seguinte:

y u = 0,15   s e n   0,6   u = Y   s e n   Ω t → Y = 0,15 m ,   Ω = 7 v .

Dito isso, vamos ver um conjunto de expressões que vão nos auxiliar nas contas:

x p t = X sin ⁡ ( Ω t - ∅ )

X = Y 1 + 2 ζ r 2 1 - r 2 2 + 2 ζ r 2

Pelo que foi visto, a máxima aceleração de massa é dada por:

x p t m a x = Ω 2 Y 1 + 2 ζ r 2 1 - r 2 2 + 2 ζ r 2 1 / 2 = 2 g = 19,62   m / s 2

Considerando a velocidade de 65 kph( 18,0556   m / s ) , teremos que:

Ω = 6,7   v = 6,7   18,0556 = 120,973   r a d / s

Usando isso, nós temos, elevando uma equação anterior ao quadrado para retirar a raiz, que

Ω 4 Y 2 1 + 2 ζ r 2 1 - r 2 2 + 2 ζ r 2 = 19,62 2

Essa equação, usando a raiz positiva, nos retorna o seguinte valor:

r = 13,8662 = Ω ω n → ω n = 8,7243 r a d s = k / m

Logo, temos que:

k = 65,4575   k N / m

Checando a aceleração de 130 kph(36,1112 m/s), temos:

Ω 2 = 6,7 36,1112 = 241,945 r a d s → ω n = 8,7243   r a d / s

r 2 2 = 769,081

Aplicamos isso na seguinte equação:

x p t m a x = Ω 2 Y 1 + 2 ζ r 2 1 - r 2 2 + 2 ζ r 2 1 / 2 = 33,701159 m s 2 > 2 g

Não satisfaz o requisito, logo k=65,4575 kN/m não é adequado.

Passo 2

Agora para a velocidade de 130 kph=36,1112 m/s, temos que:

Ω 4 Y 2 1 + 2 ζ r 2 1 - r 2 2 + 2 ζ r 2 = 19,62 2

r = 45,828 = Ω ω n → ω n = 5,2794 r a d s = k / m

k = m ω n 2 = 18,9530   k N / m

Checando a aceleração de 130 kph(36,1112 m/s), temos:

Ω 1 = 6,7 v 1 = 120,973   r a d s → ω n = 5,2794   r a d / s

r 1 = 22,9142

Aplicamos isso na seguinte equação:

x p t m a x = Ω 2 Y 1 + 2 ζ r 2 1 - r 2 2 + 2 ζ r 2 1 / 2 = 10,4721 m s 2 < 2 g

Logo, o k = 18,9530   k N / m é adequado para os requisitos.

Resposta

k = 18,9530   k N / m é adequado para os requisitos.

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