Um cilindro de massa e momento de inércia de massa está livre para rolar sem deslizar, mas é restringido por duas molas com rigidez e , respectivamente, como mostra a Figura . Determine a frequência natural de vibração do cilindro. Determine também o valor de que maximiza a frequência natural de vibração.

Queremos a frequência natural do sistema dado na figura do enunciado.

Vamos calcular o momento de inércia de massa do sistema:

A equação de movimento para o sistema fornecido é da forma:

A equação generalizada de movimento para o sistema é da forma:

Portanto:

A frequência natural será: