Enunciado

Considere um cubo de massa m e lado a. (a) Mostre que o elipsoide de inércia no centro do cubo é uma esfera e use essa propriedade para determinar o momento de inércia do cubo em relação a uma de suas diagonais. (b) Mostre que o elipsoide de inércia em um dos vértices do cubo é um elipsoide de revolução e determine os momentos principais de inércia do cubo nesse ponto.

Passo 1

Antes vamos fazer o esboço, de tal modo que:

Passo 2

Lembre-se que, como trata-se de um formato geométrico conhecido e por sua simetria o momento de inércia é dado por:

I x = I y = I z = 1 12 m a 2 + a 2 = 1 6 m a 2

E novamente, por sua simetria temos que o produto de inércia é

I x y = I y z = I z x = 0

Passo 3

Assim, vamos utilizar a equação abaixo

I x x 2 + I y y 2 + I z z 2 - 2 I x y x y - 2 I y z y z - 2 I z x z x = 1

Substituindo, temos que

1 6 m a 2 x 2 + 1 6 m a 2 y 2 + 1 6 m a 2 z 2 = 1

Logo,

x 2 + y 2 + z 2 = 6 m a 2

Ou

x 2 + y 2 + z 2 = R 2

Que é a equação de uma esfera.

Passo 4

Agora! Atente-se que como o elipsoide de inércia é uma esfera, o momento de inércia em relação a qualquer eixo OL através do centro O do cubo deve sempre ser o mesmo. Assim,

R = 1 I O L

Ou seja,

I O L = 1 6 m a 2

O que demostra o item a).

Passo 5

Observe o esboço acima, ele é uma vista se a linha de visão é ao longo da diagonal que passa pelo vértice A, que é o vértice superior do campo de visão. Para um sistema de coordenadas retangular em A e com um dos eixos de coordenadas alinhados com a diagonal, um elipsoide de inércia em A poderia ser construído.

Logo, se o cubo for girado em 120° em torno da diagonal, a distribuição de massa permanecerá inalterada. Assim, o elipsoide também permanecerá inalterado após sua rotação.

Com isso, e visto nos assuntos, só é possível se o elipsoide for um elipsoide de revolução em que a diagonal seja o eixo de revolução e o eixo principal.

Assim, segue que

I x ' = I O L = 1 6 m a 2

Além disso, para um elipsoide de revolução, os dois momentos transversais principais de inércia são iguais e qualquer eixo perpendicular ao eixo de revolução é um eixo principal. Em seguida, aplicando o teorema do eixo paralelo entre o centro do cubo e o vértice A para qualquer eixo perpendicular, teremos

I y ' = I z ' = 1 6 m a 2 + m 3 2 a 2

I y ' = I z ' = 11 12 m a 2  

Primeiro note que o vértice A

I x = I y = I z = 2 3 m a 2

I x y = I y z = I z x = 1 4 m a 2

Substituindo na eq.

K 3 - I x + I y + I z K 2 + I x I y + I y I z + I z I x - I x y 2 - I y z 2 - I z x 2 K - I x I y I z - I x I y z 2 - I y I z x 2 - I x I x y 2 - 2 I x y I y z I z x = 0

Temos

k 3 - 2 m a 2 k 2 + 55 48 m 2 a 6 k - 121 864 m 3 a 9 = 0

Resolvendo, teremos

k 1 = 1 6 m a 2

k 2 = k 3 = 11 12 m a 2

Resposta

  1. x 2 + y 2 + z 2 = 6 m a 2
  2. I O L = 1 6 m a 2

  3. I x ' = I O L = 1 6 m a 2

I y ' = I z ' = 11 12 m a 2  

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