Falaaa meus amigos! Como vocês estão? Vamos pra mais uma questãozinha desse assunto?
Da fórmula da energia cinética, nós temos:
Da energia potencial, nós temos:
Dito isso, podemos concluir que, para a primeira coordenada nós temos:
Para a segunda:
E para a terceira:
Finalmente, para esse caso, dada as equações de Lagrange, temos que: