Derive a equação de movimento e determine a resposta em regime permanente do sistema mostrado na Figura para movimento rotacional em relação à articulação para os seguintes dados: ,
Passo 1
Equação de movimento para movimento rotacional sobre a dobradiça O:
(1)
Resposta de estado estacionário (usando as Eqs. (3.3) e (3.6)):
(2)
Em que (3)
E (4)
Passo 2
Para os dados ,
E