Derive as equações de movimento de Euler para , ou seja, equações . e os momentos e produtos de inércia do corpo são constantes em relação ao tempo.
Passo 1
Oi pessoal, tudo bem? Vamos analisar essa questão.
Queremos:
Substituindo , temos:
Temos então que:
Como e e , têm que ser constantes, temos que:
Resposta
Ei, a resposta está no passo a passo :)