Determine a equação de movimento da barra rígida uniforme de comprimento e massa mostrada na Figura . Determine também sua frequência natural.
Passo 1
Queremos a frequência natural do sistema dado na figura do enunciado.
Vamos calcular o momento de inércia de massa do sistema:
A equação de movimento para o sistema fornecido é da forma:
A equação generalizada de movimento para o sistema é da forma:
Portanto:
A frequência natural será: