Determine os modos normais do sistema mostrado na Figura Mostre que o sistema pode ser tratado como um sistema com um grau de liberdade usando a coordenada
Passo 1
Quando , o sistema se torna idêntico ao sistema do problema 5.60 com . Modos normais são dados por
Equações de movimento podem ser reescritas como
(E1)
(E2)
Passo 2
Subtraindo E2 de E1
Definindo , pode ser reescrita como
(E4)
Essa é a única equação para a frequência natural