O disco de 4 kg é lançado com uma rotação de . Se o ângulo é medido como 160°, determine a precessão em torno do eixo Z.
Passo 1
Começaremos o exercício calculando os momentos de inércia com relação ao eixo z e aos eixos transversais passantes pelo centro de massa G:
Passo 2
Agora iremos apicar a equação 21-36, sabendo que e :
Passo 3
Sendo assim, agora podemos encontrar a velocidade :