Enunciado

A lâmina está prestes a ser içada pelos três cabos mostrados na figura. Substitua o sistema de forças que atua nos cabos por uma força e um momento equivalentes no ponto O . A força F → 1 é vertical.

Passo 1

Vamos começar escrevendo cada uma das forças em forma vetorial:

F → 1 = 6   k ^   k N

F → 2 = 5 - cos ⁡ 45 ° sen ⁡ 30 ° i ^ + cos ⁡ 45 ° cos ⁡ 30 ° j ^ + sen ⁡ 45 ° k ^

F → 2 = - 1,768   i ^ + 3,062   j ^ + 3,536   k ^   k N

F → 3 = 4 cos ⁡ 60 ° i ^ + cos ⁡ 60 °   j ^ + cos ⁡ 45 °   k ^

F → 3 = 2,00   i ^ + 2,00   j ^ + 2,83   k ^

E então a força resultante é:

∑ F → = F → 1 + F → 2 + F → 3

∑ F → = - 1,768 + 2,00   i ^ + 3,062 + 2,00 j ^ + 3,536 + 2,83 + 6   k ^

∑ F → = 0,232   i ^ + 5,06   j ^ + 12 , 4   k ^   k N

Passo 2

Agora queremos substituir esse sistema por uma única força (igual à força resultante que acabamos de calcular) aplicada no ponto O .

Então precisamos saber qual é o momento total do sistema em relação ao ponto O :

∑ M O = r → 1 × F → 1 + r → 2 × F → 2

Perceba que a força F → 3 já está sobre o ponto O , então o seu momento é nulo em relação a ele.

Agora vamos escrever os dois vetores de posição r → 1 e r → 2 :

r → 1 = 2   i ^ + 6   j ^   m

r → 3 = 2 + 2 i ^ = 4   i ^   m

Na verdade o enunciado não disse qual é a coordenada do ponto de r → 2 no eixo z , mas podemos considerar que é zero, pois não vai fazer diferença no cálculo do momento em relação a O !

Passo 3

Agora vamos substituir isso tudo na equação do momento resultante:

∑ M → O = r → 1 × F → 1 + r → 2 × F → 2

∑ M → O = i ^ j ^ k ^ 2 6 0 0 0 6 + i ^ j ^ k ^ 4 0 0 - 1,768 3,062 3,536

∑ M → O = 36   i ^ - 12   j ^ + 12,25   k ^ - 14,14   j ^

∑ M O = 36   i ^ - 26,1   j ^ + 12,2   k ^   k N ∙ m

Resposta

O sistema pode ser substituído por uma força F → = 0,232   i ^ + 5,06   j ^ + 12,4   k ^   k N e por um momento M → = 36   i ^ - 26,1   j ^ + 12,2   k ^   k N ∙ m .

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