Por que a matriz de massa m é sempre positiva definida?
Passo 1
A matriz de massa [m] é sempre definida positiva porque a energia cinética ,
não pode ser negativo ou zero para vetor de velocidade diferente de zero
Resposta
A matriz de massa [m] é sempre definida positiva porque a energia cinética ,
não pode ser negativo ou zero para vetor de velocidade diferente de zero