Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Rao - Vibrações mecânicas- Ed: 4º - Capítulo 5.Problemas - Ex. 32
Um modelo de prova simplificado do veículo militar na Figura 5.30(a) é mostrado na Figura 5.30(b). Esse modelo pode ser usado para obter informações sobre os modos de inclinação e instabilidade vertical do veículo. Se a massa total do veículo for e o momento de inércia de massa em relação a seu CG for , derive as equações de movimento do veículo usando dois conjuntos de coordenadas diferentes, como indicado na Seção
Passo 1
(i) usando
Para movimento de translação
Para movimento rotacional sobre C.G
(E2)
Eq(E1) e (E2) podem ser reescritas como
+ + =
Passo 2
ii) usando
Para movimento translatório
.... (E3)
Para movimento rotacional
... (E4)
Eq(E3) e (E4) pode ser reescritas como
+ +
Resposta
+ + =
+ +