Enunciado

Um modelo simplificado de uma mountain bike com seu condutor é mostrado na Figura 5.37. Discuta métodos para determinar a reposta vibratória da bicicleta provocada pela irregularidade do terreno usando um modelo com dois graus de liberdade.

Passo 1

1 - Modele a bicicleta e o ciclista como um sistema dois d.o.f, conforme mostrado na figura.

2 -Encontre a rigidez equivalente (k1) e o coeficiente de amortecimento (c1) da roda dianteira na direção vertical.

3 - Encontre a rigidez equivalente (k2) e o coeficiente de amortecimento (c2), se aplicável, da roda traseira na direção vertical.

4 - Descreva a rugosidade da estrada sob as rodas como y1 (t) e y2 (t).

5 - Derive as equações de movimento do sistema sujeito à excitação de base.

6 - Resolva o sistema de equações resultante para encontrar a resposta de estado estacionário.

Resposta

1 - Modele a bicicleta e o ciclista como um sistema dois d.o.f, conforme mostrado na figura.

2 -Encontre a rigidez equivalente (k1) e o coeficiente de amortecimento (c1) da roda dianteira na direção vertical.

3 - Encontre a rigidez equivalente (k2) e o coeficiente de amortecimento (c2), se aplicável, da roda traseira na direção vertical.

4 - Descreva a rugosidade da estrada sob as rodas como y1 (t) e y2 (t).

5 - Derive as equações de movimento do sistema sujeito à excitação de base.

6 - Resolva o sistema de equações resultante para encontrar a resposta de estado estacionári

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