Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 21.Problemas - Ex. 61
Mostre que a velocidade angular de um corpo, em termos dos ângulos de Euler , pode ser exressa como , onde i, j e k estão direcionados ao longo dos eixos x, y, z como mostrado na figura 21.51d.
Passo 1
Da figura 21-15b apresentada no livro, devido a rotação , as componentes x, y, z de são simplesmente ao longo do eixo z.
Passo 2
Da figura 21-15c também presente no livro, devido a rotação , as componentes x, y, z de e são na direção y, na direção z e na direção x.
Passo 3
Por último, a rotação , apresentada na figura 21-15d do livro produz as componentes finais que resultam em:
Resposta
Ei, a resposta está no passo a passo :)