Enunciado

A roda de 15 kg rola sem deslizar. Se ela tem um raio de giração k A B = 0,36   m em relação a seu eixo AB, e o eixo de acionamento vertical está girando a 8 rad/s, determine a reação normal que a roda exerce sobre o solo em C. Despreze a massa do eixo.

Passo 1

Como sabemos que:

Ω y = ω = 8   r a d / s

Então:

ω z = - 0,9 8 0,54 → ω z = - 13,33   r a d / s

Passo 2

Agora, com o auxílio do diagrama a seguir, podemos escrever:

∑ M z = I z Ω y ω z

15 9,81 0,9 - N W 0,9 = 15 0,36 2 ( 8 ) ( - 13,33 )

N W = 377,5   N

Resposta

N W = 377,5   N

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