Enunciado

A roda de 15 kg rola sem deslizar. Se ela tem um raio de giração k A B = 0,36   m em relação a seu eixo AB, determine sua velocidade angular ω de maneira que a reação normal de C torne-se 300 N. Despreze a massa do eixo.

Passo 1

Da mesma maneira que fizemos no exercício anterior, podemos escrever que:

ω z = - 0,9 ω 0,54 → ω z = - 1,667 ω   r a d / s

Passo 2

Agora, com o auxílio do diagrama a seguir, podemos escrever:

∑ M x = I x Ω y ω z

15 9,81 0,9 - 300 0,9 = 15 0,36 2 ω ( - 1,667 ω )

ω = 6,51   r a d / s

Resposta

ω = 6,51   r a d / s

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