Uma das rodas e feixe de molas de um automóvel que trafega por uma estrada acidentada são mostrados na Figura . Por simplicidade, podemos supor que todas as rodas sejam idênticas e o sistema possa ser idealizado como mostra a Figura 5.23. O automóvel tem uma massa , e o feixe de molas tem uma rigidez total de . As rodas e eixos têm uma massa , e a rigidez dos pneus é . Se a superfície da estrada variar conforme uma senóide com amplitude de e um periodo de , determine as velocidades críticas do automóvel.

Frequência da equação é

i.e,

i.e,

(E3)

Uma vez que

Eq (E3) dá

Uma vez que