Enunciado

O sistema mostrado na Figura 2.97 tem uma frequência natural de 5 Hz para os seguintes dados: m = 10 kg, J0 = 5 kg/m2, r1 = 10 cm, r2 = 25 cm. Quando o sistema é perturbado por ser-lhe dado um deslocamento inicial, a amplitude de vibração livre é reduzida de 80 por cento em 10 ciclos. Determine o valor de k e c.

Passo 1

E aí pessoal tudo certinho? O enunciado pede que a gente encontre o valor de k e c.

Considere x = deslocamento de massa e P = tensão na corda à esquerda da massa.

Equações de movimento são:

Σ F = m x ¨ = - k x - P             o u             P = - m x ¨ - k x

Σ M = J 0   θ ¨ = P   r 2 - c θ ˙ r 1

Passo 2

Usando a Eq. (1) em (2) do passo 1obtemos

- m x ¨ + k x r 2 - c θ ˙ r 1 = J 0 θ ¨

Com x = θ r 2 , Eq. (3) pode ser escrito como

J 0 + m   r 2 2 θ ¨ + c   r 1   θ ˙ + k   r 2 2   θ = 0

Para dados fornecidos, a Eq. (4) torna-se

5 + 10 0.25 2 θ ¨ + c 0.1 θ ˙ + k 0.25 2 θ = 0

5.625   θ ¨ + 0.1   c   θ ˙ + 0.0625   k   θ = 0

Passo 3

Uma vez que a amplitude é reduzida em 80% em 10 ciclos,

x 1 x 11 = 1.0 0.2 = 5 = e 10   ς   ω n   τ d

In   x 1 x 11 = In   5 = 1.6094 = 10 ς   ω n   τ d

Uma vez que a frequência natural (assumida como sendo a frequência de vibração torcional não amortecida) é 5 Hz, ω n = 2 π 5 = 31.416   rad/sec . Além disso

τ d = 1 f d = 2 π ω d = 2 π ω n 1 - ς 2 = 0.2 1 - ς 2

1.6094 = 10 ς 31.416 0.2 1 - ς 2 = 62.832   ς 1 - ς 2

1 - ς 2 = 62.832 1.6094                 ς = 39.0406   ς

ς = 0.02561

Assim obtemos:

ω n = 0.0625   k 5.625 = 31.416                 ou                 k = 8.8827   10 4   N/m

ς = 0.02561 = c c c = c 2   m e q   ω n = 0.10   c 2 5.625 31.416

c = 90.5134   N - s/m

Resposta

k = 8.8827   10 4   N/m

c = 90.5134   N - s/m

Ver Outros Exercícios desse livro