Substitua o sistema de forças e de momentos binários por uma força resultante e um momento equivalente ao sistema no ponto . Expresse os resultados na forma de vetores cartesianos.

Vamos calcular o momento resultante do sistema original em relação ao ponto . Fazemos isso porque quando a força estiver em , o momento gerado por ela será nulo em relação a esse ponto.

Então, para manter o mesmo efeito final no sistema, temos que aplicar um momento igual ao que existia antes;

O primeiro termo do lado direito é simplesmente o vetor de momento que foi dado no desenho:

E o segundo termo é o produto vetorial de (que é o vetor positção que liga o ponto ao ponto de aplicação da força ) e a própria força. Vamos começar escrevendo esse vetor :

Então:

Agora é só substituir tudo na primeira fórmula:

Pronto, esse é o momento que precisamos aplicar para “repôr” o que foi perdido com o deslocamento da força e com a eliminação do momento .