Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Rao - Vibrações mecânicas- Ed: 4º - Capítulo 5.Problemas - Ex. 42
Um trailer de massa , preso a um muro por una mola de rigidez e um amortecedor com coeficiente de amortecimento , desliza sobre uma superfície sem atrito, como mostra a Figura 5.39. Uma barra rígida uniforme, presa ao trailer por um pino, pode oscilar em relação ao ponto de articulação, . Derive as equações de movimento do sistema sob as forças aplicadas e indicadas na Figura .
Passo 1
Equações de movimento com as coordenadas
Para movimento ao longo de x
(1)
Para movimento de rotação sobre O
(2)
Passo 2
Usando e negligenciando o termo não linear envolvendo na eq(1), eqs(1) e (2) podem ser reescritas na forma matriz como