Enunciado

Utilize o princípio do trabalho virtual para derivar a equação de movimento para cada um dos sistemas mostrados nas figuras 2.94 a 2.96

Passo 1

E aí pessoal tudo belezinha? O enunciado pede que a gente utilize o princípio do trabalho virtual para derivar a equação de movimento para cada um dos sistemas mostrados nas figuras 2.94 a 2.96

Seja δx = deslocamento virtual dado ao cilindro. Trabalho virtual feito por várias forças, vejam os passos a seguir 😉

Passo 2

Forças inerciais

δ W 1 = - J 0 θ ¨ ( 8 θ ) - ( m x ˙ ) δ x = - J 0 % δ R - ( m x ¨ ) δ

Força da mola

δ W 0 = - ( k x ) δ

Força de amortecimento

∂ W d = - ( e x ˙ ) δ x

definindo a soma do trabalho virtual igual a zero, obtemos

- J 0 R x ¨ R - - m x ¨ - k x - e x ˙ = 0  ou  3 2 m x ¨ + e x ˙ + k x = 0

Resposta

3 2 m x ¨ + e x ˙ + k x = 0

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