Utilize o princípio do trabalho virtual para derivar a equação de movimento para cada um dos sistemas mostrados nas figuras 2.94 a 2.96 .
Passo 1
Veja a figura fornecida na solução do Problema 2.101. Seja δθ o deslocamento angular virtual dado à barra em torno de sua posição de equilíbrio estático. Trabalhos virtuais realizados por várias forças:
Passo 2
Forças de inércia
Forças na mola
Força de amortecimento
definindo a soma do trabalho virtual igual a zero, obtemos