Deduza a matriz de massa de cada um dos sistemas mostrados nas figuras 6.17 a 6.21 utilizando as coordenadas indicadas.

Falaaa meus amigos! Como vocês estão? Vamos pra mais uma questãozinha desse assunto?

Inicialmente, se localizem na figura 6.21, a quinta a ser considerada.

Nós usaremos a expressão da energia cinética para derivar a matriz de massa, novamente. Vamos dizer que as coordenadas generalizadas são . A energia cinética do sistema se dá por:

Isso pode ser escrito em matriz como:

Dessa forma, a matriz de massa é dada por: