91- Desenvolva as equações de estado para a seguinte equação diferencial
Passo 1
Como e estão em função do tempo podemos escrever a ED da seguinte forma:
A melhor forma de representar um equação diferencial de segunda ordem em variável de estado é criar variáveis intermediárias e e que sejam iguais a:
Dessa foma a derivada no tempo de será:
Isolando na equação diferencial nós teremos:
Além de que:
Logo nossa matriz de equação de estado será:
Passo 2
Então nossa equação de saída será escrita como:
Note que nesse caso e com essas variáveis seria a entrada para .