P3 de Mecânica da UFRJ - 2020.1

01) Na figura mostrada, temos o ponto P descrevendo uma trajetória circular. Por isso, observe que os movimentos em e estão relacionados.

Se o movimento em é dado por , pede-se, para o instante

a) as velocidades e acelerações do ponto P, em coordenadas retangulares;

b) as velocidades e acelerações do ponto P em coordenadas n-t;

c) o raio de curvatura da trajetória de P.

02) Tomando como base a figura a seguir, pede-se:

a) Localize o CIVN da barra BC;

b) Calcule a velocidade angular da barra BC;

c) Calcule a velocidade do ponto C;

d) Calcule a velocidade angular da barra CD;

03) No mecanismo a seguir, no instante mostrado, a barra AB possui velocidade angular de e aceleração angular de , ambas no sentido anti-horário. Nesse instante, a barra BC gira com a mesma velocidade angular da barra AB enquanto a barra CE gira com velocidade angular no sentido horário.

Pede-se:

a) Calcule a aceleração angular da barra BC;

b) Calcule a aceleração do ponto E.