61. A rotação da barra de ligação AB cria um movimento de oscilação de engrenagem F. Se AB tem uma velocidade angular determine a velocidade angular da engrenagem F no instante mostrado. A engrenagem E está rigidamente fica ao braço CD e presa com pino em D a um ponto fixo.
Passo 1
Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:
Onde as velocidades e são dadas por:
E suas direções estão indicadas no desenho.
Passo 2
A partir daí, podemos utilizar a equação 16-16 e escrever:
Igualando as componentes, temos:
Passo 3
Sabemos que e que a partir disso, teremos que: