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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 16.Problemas - Ex. 70

70. Se o cilindro hidráulico encurta-se a uma taxa constante v C = 0,6   m / s , determine a velocidade angular da barra de ligação ACB e a velocidade do bloco B no instante mostrado.

Passo 1

Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:

Passo 2

Aplicando a equação da velocidade relativa na figura a, teremos que:

v B = v C + ω × r B C

v B j = - 0,6 i + ( - ω k ) × ( - 1,2 cos ⁡ 60 ° + 1,2   s e n   60 ° )

v B j = 1,039 ω - 1,2 i + 0,6 ω j

Igualando a componente:

0 = 1,039 ω - 1,2

v B = 2 ω

Resolvendo,

ω = 0,577   r a d / s

v B = 0,35   m / s

Resposta

ω = 0,577   r a d / s

v B = 0,35   m / s

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