70. Se o cilindro hidráulico encurta-se a uma taxa constante , determine a velocidade angular da barra de ligação ACB e a velocidade do bloco B no instante mostrado.
Passo 1
Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:
Passo 2
Aplicando a equação da velocidade relativa na figura a, teremos que:
Igualando a componente:
Resolvendo,