Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Mecânica para Engenharia: Estática Volume 1 - 6ª Edição - James L. Meriam, L. Glenn Kraige- Ed: 6º - Capítulo 6.5 - Ex. 69
69- Um macaco sanfona com uma rosca quadrada única, que rosqueia na bucha e gira em um mancal de rolamentos em , está sendo projetado. A rosca deve ter um diâmetro de e um passo (avanço por revolução) de . Com um coeficiente de atrito para as roscas engraxadas, calcule o torque no parafuso necessário para levantar uma carga de desde a posição mostrada e calcule o torque necessário para abaixar a carga a partir da mesma posição. Considere que a plataforma e a linha permanecerão horizontais sob a carga. Despreze o atrito no mancal em .
Passo 1
Para resolver esse problema nós precisamos encontrar a força axial que surge no eixo . Para isso vamos tratar esse macaco como uma treliça, e a primeira abordagem que temos que ter ao resolver treliças é primeiro calcular a reação nos seus apoios.
E os dois apoios estão representados na figura acima, e pela simetria da geometria do macaco podemos dizer que:
Projetando essas duas forças na vertical nós teremos:
Passo 2
Agora podemos começar decompor nossas forças nos elementos da barra. Vamos começar pela somatória das forças no corpo .
Pela simetria e pela somatória das forças horizontais encontramos que:
Agora pela somatória das forças verticais temos que:
Passo 3
Agora podemos calcular a força axial no parafuso ao se utilizar da figura abaixo.
Note que se fizermos o cosseno de com o ângulo de essa força estará paralela a barra, o que não é bom para calcularmos o momento, para garantir que ela estará perpendicular devemos utilizar o seno.
O melhor ponto para calcular a somatória dos momentos é em já que não há necessidade de descobrir como se comporta, logo:
Encontrando o valor de temos:
Passo 4
Como pois é o peso da carga, logo a força axial que surge no parafuso será de:
Agora poderemos calcular os momentos necessários para subir e descer a carga. Para isso vamos repassar aqui as características do parafuso.
Avanço
Raio do parafuso :
Ângulo de atrito() para
Ângulo de hélice :
Pelo desenho conseguimos ver que para subir nós precisamos apertar o parafuso, cuja formula é:
E para descer nós precisamos afrouxar o parafuso:
Resposta
Momento para subir:
Momento para descer: