Enunciado

A barra uniforme O C de comprimento L gira livremente em torno de um eixo horizontal através de O . Se a mola de módulo k não é esticada quando C é coincidente com A, determine a tensão T necessária para segurar a barra na posição de 45 ° mostrada. O diâmetro da polia pequena em D é insignificante.

Passo 1

Fala galera! Tudo certo? Vamos dividir a resolução em algumas etapas, beleza? Prometo que vai ser bem rapidinho!

O enunciado nos pede para determinar a tensão T necessária para segurar a barra inclinada em 45 ° . Para começar a resolver nosso problema, vamos primeiro fazer o diagrama de corpo livre.

Além das forças acima, temos as reações no ponto O que não foram ilustradas, pois faremos o somatório de momentos em torno deste ponto. Por convenção, vamos considerar as forças como positivas quando elas estiverem no sentido positivo dos eixos e os momentos positivos quando estiverem no sentido horário.

Fazendo então o equilíbrio de momentos em torno de O , temos:

∑ M O = 0

- T sen ⁡ 30 ° * L sen ⁡ 45 ° - T cos ⁡ 30 ° * L cos ⁡ 45 ° + F G sen ⁡ 45 ° + F A sen ⁡ α * L 2 sen ⁡ 45 ° +

F A cos ⁡ α * L 2 cos ⁡ 45 ° = 0

- T 1 2 2 2 + 3 2 2 2 + m g 2 4 + F A 2 4 sen ⁡ α + cos ⁡ α = 0

- T 2 + 6 + 2 m g + 2 k x sen ⁡ α + cos ⁡ α = 0

- T 1 + 3 + m g + k x sen ⁡ α + cos ⁡ α = 0

Passo 2

Tá, mas e agora???

Calma que vai dar certo! Para calcular T usando essa expressão, precisamos encontrar α e x . O comprimento c pode ser obtido por semelhança de triângulos e também pode ser relacionado com x por c = x + L 2 , então:

x = c - L 2

x = a 2 + b 2 - 2 a b cos ⁡ 45 ° - L 2

x = L 2 + L 2 2 - 2 L L 2 2 2 - L 2

x = L 2 5 - 2 2

x = 0,7368 L - 0,5 L

x = 0,2368 L

∴ c = 0,2368 L + 0,5 L = 0,7368 L

E o ângulo α , consequentemente:

sen ⁡ α = e c

α = sen - 1 ⁡ 0,5 L sen ⁡ 45 ° 0,7368 L

α = 28,68 °

Passo 3

Substituindo esses valores de α e x na equação do momento do Passo 1, temos:

- T 1 + 3 + m g + k 0,2368 L sen ⁡ 28,68 ° + cos ⁡ 28,68 ° = 0

T = k 0,2368 L sen ⁡ 28,68 ° + cos ⁡ 28,68 ° 1 + 3 + m g 1 + 3

T = 0,1176 k L + 0,366 m g

Ufa! Essa já foi hein? Partiu pra próxima!

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Resposta

T = 0,1176 k L + 0,366 m g

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