A haste AB se move sobre uma pequena roda em C enquanto a extremidade A se move para a direita com velocidade constante vA. Usando o método da Seção 15.9, deduza expressões para a velocidade angular e a aceleração angular da barra.
Passo 1
O enunciado pede que a gente deduza expressões para a velocidade angular e a aceleração angular da barra.
Passo 2
Mas
Então