No instante mostrado na figura, a barra BC tem uma velocidade angular de e uma aceleração de , ambas no sentido horário. Determine a aceleração angular da placa.
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine a velocidade angular e a aceleração angular da placa
Posição relativa dos vetores
Rotação sobre C
Passo 2
Rotação sobre D
Seja o ponto B 'o ponto da placa que coincide com B
Deixe a placa ser um quadro de rotação.
Igualar os componentes de
Passo 3
Analise da aceleração
Passo 4
Em relação à estrutura (placa), a aceleração do pino B é
Aceleração
Então
Igualar os componentes de