Enunciado

No projeto da garra para o atuador de ação remota, uma força de fixação C é desenvolvida como resultado da tensão P na haste de controle. Expresse C em termos de P para a configuração mostrada, onde as mandíbulas são paralelas.

Passo 1

O enunciado pede que a gente Expresse C em termos de P para a configuração mostrada, onde as mandíbulas são paralelas.

δ U = 0 ⇒ 2 C δ a + P δ C = 0

Da rotação da mandíbula sobre o pivô fixo

δ a = b d + c δ e  ; se l = comprimento da linha conectada

∴ l 2 = e 2 + c 2

0 = 2 e δ e + 2 c δ c ⇒ δ c = - e c δ e

Então 2 c b d + c δ e + p - c c δ e = 0

∴ c = P 2 ⋅ e ( d + c ) b c

Resposta

∴ l 2 = e 2 + c 2

∴ c = P 2 ⋅ e ( d + c ) b c

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