Uma haste delgada de comprimento é presa a um colar em B e repousa sobre uma parte de cilindro circular de raio . Desprezando o efeito do atrito, determine o valor de correspondente a posição de equilibrio do mecanismo quando , , e .
Passo 1
Primeiro, vamos usar a geometria do problema pra definir alguns parâmetros para o trabalho virtual.
Outro parametro a se definir é o .
Passo 2
Agora temos que aplicar o conceito do trabalho virtual para achar o valor do ângulo para o sistema!
Logo, para os valores descritos la em cima,
Portanto,