Exercícios de Trabalho Virtual - Lista de Exercícios Resolvida

Uma plataforma automática de carga, projetada para a traseira de um caminhão, está mostrada na figura. A posição da plataforma é controlada pelo cilindro hidráulico, que aplica força em . As conexões são articuladas à estrutura do caminhão em , e . Determine a força fornecida pelo cilindro para sustentar a plataforma na posição mostrada. A massa da plataforma e das conexões pode ser desprezada em comparação com a massa do caixote de com centro de massa em .

A mola de constante não está distendida quando . Obtenha uma expressão para a força necessária para defletir o sistema de um ângulo A massa das barras é desprezível.

A prensa trabalha por meio de um mecanismo de cremalheira e pinhão, e é usada para gerar grandes forças, tais como as necessárias para produzir encaixes por pressão. Se o raio médio das engrenagens do pinhão vale , determine a força que pode ser gerada pela prensa para uma dada força na manopla.

Cada uma das conexões uniformes do conjunto tem massa e comprimento A posição de equilíbrio do conjunto, no plano vertical, é determinada pelo binário , aplicado à conexão da esquerda. Expresse em função de

O cilindro hidráulico é usado para afastar as conexões e elevar a carga Determine a força compressiva no cilindro, para a posição mostrada. Despreze a massa de todas as partes, à exceção de

Determine, em função do ângulo , o momento , aplicado através do eixo à conexão inferior, necessário para suportar a carga . Despreze os pesos das partes.

Calcule a eficiência com a qual a cunha, com inclinação de , eleva o peso , sob a ação da força horizontal atuando na cunha. O coeficiente de atrito entre a cunha e o bloco vale

Por meio de um mecanismo de cremalheira e pinhão, grandes forças podem ser desenvolvidas pelo saca-rolhas mostrado. Se o raio médio das engrenagens do pinhão vale 12 mm, determine a força que é exercida sobre a rolha para as forças dadas, , nas manoplas.