É desejado instalar um sistema de controle feedforward. Nesse sistema, tem-se as seguintes funções de transferência para o processo, o distúrbio medido, o sensor/transmissor e a válula que serão utilizados:
Determine se é possível a implementação do sistema de controle feedforward nesse sistema.
Passo 1
Para dizer se será possível ou não implementar esse sistema de controle, vamos tentar projetar o controlador desse sistema:
Ou seja:
Rearranjando:
Passo 2
Como podemos ver acima, a função de transferência para o controlador teria a seguinte forma:
Nesse caso, a função de transferência do controlador apresentou um denominador com ordem maior que o numerador, então não existe nada que impessa a implementação do controle feedforward nesse sentido.
Entretanto, o tempo morto que estava presente na função de transferência do processo, gerou um termo exponencial positivo na função de transferência do controlador feedforward.
Os termos exponenciais positivos representam um “tempo vivo” que é impossível de acontecer. Portanto, o sistema acima não pode ser controlado por um sistema de controle feedforward.
Resposta
Não é possível devido à presença de um “tempo vivo” no controlador.