Quais das situações abaixo descreve um sistema de controle antecipatório?

1. Ao desejar controlar a temperatura de saída da corrente de topo de um reator, mede-se essa temperatura e manipula-se a corrente do reagente limitante.
2. Para que a quantidade de CO2 emitidos por uma caldeira industrial não seja muito elevada, mede-se a vazão de combustível que entra na caldeira e manipula-se a entrada de oxigênio.
3. O Dexter gosta de tomar banho bem quente. Para isso, ele controla a temperatura da água abrindo e fechando o registro.

No segundo caso, deseja-se controlar a emissão de CO2, e para isso, escolhe-se medir uma das entradas, que é a vazão de combustível. Sendo assim, sabendo-se a quantidade de combistível que entra, o controlador saberá quanto de oxigêncio precisa entrar para que ao CO2 emitido não exceda o limite.

Repara que mede-se um entrada (distúrbio), e manipula-se uma entrada. Em nenhum momento a variável controlada é medida. Nesse caso, temos um controle feedforward.

Aqui nós temos um controle manual e não automático, já que é o próprio dexter que manipula a variável controlada. Mas é um controle manual de realimentação (feedback) ou antecipatório (feedforward)?

Vamos identificar nossas variáveis. A variável controlada é a temperatura da água, e a variável manipulada é a vazão (ou a abertura do registro). O dexter manipula o registro de acordo com a temperatura que ele sente da agua que está saindo do chuveiro. Ou seja, ele precisa sentir (medir) a variável controlada para decidir como vai manipular o registro. Portanto, aqui também temos um controle feedback.