Use o critério de Nyquist para determinar a estabilidade de um sistema com realimentação unitária e função de transferência mostrada abaixo:

Devemos agora esboçar o diagrama de Nyquist variando o valor de de até . Usando um software, obtemos o seguinte Diagarama de Nyquist para a função:

Em o diagrama tende a e quando assume valores muito altos o diagarama de Nyquist vai para .

Para determinar se o sistema é estável ou não, devemos determinar o número de raízes da equação característica em malha fechada no semiplano direito através da fórmula abaixo:

Onde, é o número de raízes positivas da equação características, é o número de voltas que o diagrama dá em , e é o número de polos positivos em malha aberta. Para que o sistema seja estável não pode haver rízes positivas da equação característica, ou seja, .

Para este exemplo, porque o diagrama dá uma volta em no sentido ihorário, e o único polo que existe em malha aberta é , logo, .

Sendo asism:

O sistema é instável.