Usando o MATLAB, plote o diagrama de Nyquist da função de transferência:
Passo 1
O exercício pede para plotarmos o diagrama de Nyquist de usando o MATLAB. Para isto, devemos primeiro entrar com no MATLAB usando a função . Em seguida, usaremos a função para plotar o diagrama de Nyquist de .
Passo 2
O primeiro passo para resolver o exercício é entrar com no MATLAB. Para isto, usaremos a função , que cria funções de transferência e tem a seguinte sintaxe:
A função tem como entrada dois vetores, o primeiro contendo os coeficientes do polinômio do numerador da função de transferência (representado por ) e outro contendo os coeficientes do polinômio do denominador (representado por ). retorna um objeto representando a função de transferência, que será armazenada em .
Para , o polinômio do numerador é . Já o polinômio do denominador é .
Em um novo script, vamos criar duas variáveis representando os coeficientes dos polinômios, para servirem de entrada para . Como o polinômio do numerador tem somente um elemento correspondendo a , a variável representando seus coeficientes pode ser um número real. Chamaremos essa variável de e ela é igual a .
A outra variável é um vetor chamado , contendo os coeficientes de , indo do elemento com maior expoente ao de menor expoente:
Logo abaixo, já digitamos o comando para criar , que será armazenado na variável .
Se quiser conferir se você entrou certinho, rode o programa que você tem até agora e peça para o MATLAB imprimir no Command Window. Se estiver tudo certo, você terá:
Passo 3
Tendo entrado com no MATLAB, podemos plotar seu diagrama de Nyquist, usando a função , que tem como sintaxe:
Ela tem como entrada uma função de transferência, criada usando o comando do MATLAB (representada por acima), e ela gera um gráfico com o diagrama de Nyquist para .
Adicione em seu código o comando:
Ao executar o programa, você terá o diagrama de Nyquist pedido pelo enunciado.
Resposta
