Enunciado

Desenvolva as equações de estado para o circuito apresentado na Figura 16.103

Passo 1

As variáveis de estado serão a tensão no capacitor v c e a corrente no indutor i l . Pois são as variáveis mais fáceis de escrever as suas derivadas no tempo.

As variáveis de entrada são as fontes e que valem v s e i s .

Como v c = v o nós conseguimos escrever a equação de saída:

y = C x + D z

Então :

V o = 1 0 v c i l + 0 v s i s

Passo 2

Agora a equação de estado deverá ter a seguinte forma:

  v c ˙ i l ˙ = A 11 A 12 A 21 A 22 v c i l + B 11 B 12 B 21 B 22 v s i s

E com isso vamos escrever cada variável do nosso problema no circuito:

Por terem a mesma tensão V C , podemos dizqer que os nós 1 e 2 são iguais, então podemos dizer que as correntes que entram nesses nós são iguais com as que saem ou seja:

i l + i s = i c + i r

E essa equação pode ser escrita como:

i l + i s = 2 v c ˙ + v c 4

Isolando a derivada temos:

v c ˙ = i l 2 + i s 2 - v c 8

A corrente que passa no indutor será pela diferença de tensão entre V s e V c :

V s - V c = i l ˙

Com as duas derivadas primeiras estando explícitas podemos escrever a equação:

  v c ˙ i l ˙ = - 1 8 1 2 - 1 0 v c i l + 0 1 2 1 0 v s i s

Resposta

V o = 1 0 v c i l + 0 v s i s

  v c ˙ i l ˙ = - 1 8 1 2 - 1 0 v c i l + 0 1 2 1 0 v s i s

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