Uma esfera maciça e homogênea, de raio desprezível, é solta, a partir do repouso, de uma rampa de comprimento
com inclinação
. Qual o módulo da velocidade do centro de massa da esfera ao final da rampa? Calcule em função de
e
e considere que a esfera role sem deslizar.
Passo 1
Vamos entender o que o exercício está pedindo. Temos uma esfera maciça e homogênea, que tem um raio muito pequeno (desprezível), sendo solta do repouso em uma rampa inclinada com comprimento
e ângulo de inclinação
. Queremos descobrir a velocidade da esfera ao final da rampa, considerando que ela rola sem deslizar.
Para resolver isso, vamos precisar entender conceitos de cinemática de rotação, energia mecânica e equilíbrio de forças. Vamos usar a conservação da energia, que relaciona energia potencial e energia cinética no movimento da esfera.
Passo 2
Primeiro, vamos analisar a energia que a esfera possui no início e no final da rampa. No início, a esfera está parada, então sua energia cinética é zero, e ela tem energia potencial gravitacional.
A energia potencial inicial (
) é dada por:
onde:
-
é a massa da esfera, -
é a aceleração da gravidade, -
é a altura da rampa.
Como a rampa tem comprimento
e está inclinada em um ângulo
, a altura
pode ser encontrada usando:
Então, substituindo:
Passo 3
No final da rampa, a esfera terá energia cinética que é a soma da energia cinética de translação (
) e da energia cinética de rotação (
).
A energia cinética de translação é:
e a energia cinética de rotação é:
onde:
-
é a velocidade do centro de massa, -
é o momento de inércia da esfera, -
é a velocidade angular.
Para uma esfera sólida, o momento de inércia é:
Como a esfera rola sem deslizar, temos a relação entre
e
:
Substituindo
na energia cinética de rotação:
Passo 4
A energia total no final da rampa (
) é:
Pela conservação da energia, a energia inicial é igual à energia final:
Podemos cancelar a massa
dos dois lados:
Passo 5
Agora, vamos resolver para
:
Resposta
A velocidade do centro de massa da esfera ao final da rampa é