A engrenagem A é fixada ao virabrequim S, enquanto a engrenagem C é fixa. A engrenagem B e a hélice estão livres para girar. O virabrequim está girando a 80rad/s em torno de seu eixo. Determine os módulos da velocidade angular da hélice e da aceleração angular da engrenagem B.
Passo 1
E aí gurizada tudo beleza? O enunciado pede que a gente determine os módulos da velocidade angular da hélice e da aceleração angular da engrenagem B.
O ponto P da engrenagem B tem uma velocidade de
O I A está localizado ao longo dos pontos de contato de B e C
Então
Sejam os eixos x,y,z com uma velocidade angular de, então