Exercícios Resolvidos de Introdução ao Simulink

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Enunciado

No SIMULINK, gere o gráfico da função:

f t = 1,5 + s i n ( t )

Passo 1

O exercício pede para plotarmos o gráfico de f ( t ) . Para isto, construiremos um modelo com quatro blocos:

  • A entrada do modelo é composta por dois blocos: um bloco “Constant”, que deverá ser igual a 1,5 , e um bloco “Sine Wave”, representando o componente s i n ( t ) de f ( t ) ;
  • Um bloco para somar os dois blocos de entrada, chamado “Add”. Com esse bloco, temos f ( t ) ;
  • A saída do modelo será o bloco “Scope”, que plotará f ( t ) .

Passo 2

Vamos começar com as entradas, primeiramente com o bloco “Constant”. No menu à esquerda do “Simulink Library Browser”, procure a biblioteca “Sources”, ache o bloco “Constant”, clique sobre ele e arraste-o para um modelo em branco:

Para atribuir o valor de 1,5 a ele, clique duas vezes sobre o bloco que você acabou de inserir, para acessar os seus parâmetros:

No campo do parâmetro “Constant value”, destacado acima, altere o valor padrão de 1 para 1,5 . Clique em “OK” e você verá o bloco “Constant” com uma nova carinha:

Passo 3

Vamos adicionar a segunda entrada ao nosso modelo: uma onda senoidal. Para isto, vá novamente ao “Simulink Library Browser”, selecione a biblioteca “Sources”, encontre o bloco “Sine Wave” e arraste-o para o modelo:

Vamos ver as propriedades padrão de “Sine Wave”, clicando duas vezes sobre o bloco:

A “Sine Wave” tem esse formato, segundo a própria janela com os parâmetros do bloco:

A onda que queremos criar é s i n ( t ) , logo a amplitude A m p é 1 , a frequência F r e q é 1   r a d / s , a fase P h a s e é 0   r a d e o B i a s é 0 . Esses são os parâmetros destacados em vermelho acima. Note que não precisamos alterar nada nas propriedades. Simplesmente feche a janela de propriedades e vá para o passo 4.

Passo 4

Após adicionar as entradas, vamos inserir o bloco que fará a soma delas, resultando em f ( t ) . Selecione a biblioteca “Math Operations” no menu à esquerda do “Simulink Library Browser”, procure o bloco Add e arraste-o para o nosso modelinho:

O bloco “Add” tem duas entradas e uma saída. Conecte os blocos “Constant” e “Sine Wave” a cada uma das entradas de “Add” e o modelo ficará com essa cara:

Passo 5

A saída de “Add” será a soma de 1,5 com s i n ⁡ ( t ) , resultando em f ( t ) , cujo gráfico será gerado por um bloco “Scope”. Para inserir um “Scope” no modelo, vá à biblioteca “Sinks”, procure o bloco Scope e arraste-o para o seu modelo:

Ligue a saída de “Add” a “Scope”:

Nosso modelo está pronto! Para termos o gráfico de f t = 1,5 + s i n ( t ) , execute o programa e, após terminar a execução, clique duas vezes sobre “Scope” para ver o gráfico.

Resposta