5/75) Cada uma das barras deslizantes A e B se acopla na sua borda respectiva das duas rodas rebitadas sem deslizar . Determine o módulo da velocidade do ponto P para a posição indicada.

Passo 1

Então galera , para acharmos a velocidade angular , basta aplicarmos a relação :

ω = v A + v B A B - = 0,8 + 0,6 0,26 = 5,38   r a d / s   S H

Além disso , temos que :

v O = v A - A D - ω

v O = 0,8 - 0,1 5,38 = 0,262   m / s  

Por sua vez , sabemos que :

v β = v O + v β / O

v P / O = P O - ω = 0,16 5,38 = 0,862   m / s

O módulo da velocidade do ponto P , portanto , é dado por :

v P = v O 2 + v P / O 2 = 0,262 2 + 0,862 2 = 0,9   m / s

Resposta

v P = 0,9   m / s

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