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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 16.Problemas - Ex. 65

65. Determine a velocidade do centro O da bobina quando o cabo é puxado para a direita com uma velocidade v. A bobina rola sem deslizar.

Passo 1

Um esboço que pode ajudar na resolução do problema pode ser representado por:

Passo 2

Aplicando a equação da velocidade relativa na figura a podemos escrever:

v B = v P + ω × r B P

v i = 0 + - ω k × R - r j

v i = ω R - r i

Igualando as componentes em x:

v = ω R - r

ω = v R - r

Passo 3

Utilizando o resultado obtido acima, podemos escrever:

v O = v P + ω × r O P

= 0 + - v R - r k × R j

v O = - R R - r v

Resposta

v O = - R R - r v

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