68. Se a barra AB tem uma velocidade angular AB=4 rad/s, determine a velocidade do bloco deslizante C no instante mostrado.
Passo 1
A velocidade angular da barra é expressa como
Nesse sentido, temos
A partir da equação da velocidade, temos
O vetor de posição direcionado de B para C é expresso como
Passo 2
Nós temos e
Para a barra BC, temos
Nesse sentido, temos
Ao substituir os valores dos parâmetros na equação da velocidade obtida no passo 1, temos
Atenção ao sentido dos vetores ao realizar o produto vetorial.
Separando as componentes a gente tem:
Passo 3
Ao equacionar os coeficientes em j, obtemos
Ao equacionar os em i, pois agora já obtemos o que tava faltando para equacionar esse, obtemos de (2)
A velocidade do bloco deslizante C no instante mostrado é .