O centro de massa G de uma roda de 5 kg de raio R = 300 mm está localizado a uma distância r = 100 mm de seu centro geométrico C. O raio de rotação centróide é k = 150 mm. Conforme a roda gira sem deslizar, sua velocidade angular varia e observa-se que na posição mostrada. Determine a aceleração angular correspondente da roda.
Passo 1
Cinemática (movimento de rolagem):
Translação com C + rotação sobre C = movimento de rolagem
Cinemática:
Passo 2
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